from Google wrote a ‘Robot Constitution’ to make sure its new AI droids won’t kill us.
GoogleのDeepMindロボティクスチームは、AIドロイドが人間を傷つけないようにするための「ロボット憲法」を含む、ロボットがより迅速かつ安全に決定を下せるようにする3つの新技術を発表しました。この憲法は、アイザック・アシモフの「ロボット工学三原則」に触発された安全に焦点を当てた指示で、人間や動物、鋭利な物体、電気機器などを避けるようにAIに指示します。さらに安全性を高めるため、DeepMindはロボットが特定の力の閾値を超えた場合に自動的に停止するようにプログラムし、人間のオペレーターが使用できる物理的な緊急停止スイッチも備えています。
Googleは7ヶ月間にわたり、53台のAutoRTロボットを4つのオフィスビルに配備し、77,000回以上の試験を実施しました。これらのロボットは、カメラ、ロボットアーム、移動ベースのみを備えた実用的なデザインで、視覚言語モデル（VLM）と大規模言語モデル（LLM）を使用して環境を理解し、適切なタスクを選択します。
DeepMindが発表した他の技術には、既存のRobotic Transformer RT-2をより正確かつ高速にするためのニューラルネットワークアーキテクチャSARA-RTや、テーブルを拭くなどの特定の物理的タスクをより良く実行するための2Dアウトラインを追加するRT-Trajectoryが含まれています。完全に自律的に飲み物を提供したり枕をふかしたりするロボットはまだ遠い未来の話ですが、AutoRTのようなシステムから学んだロボットが登場するかもしれません。
