from Google DeepMind to Build Intelligent Helper Robots.
Google DeepMindのロボティクスチームは、AutoRT、SARA-RT、RT-Trajectoryという3つの革新的なAIシステムを導入し、日常的な用途のための多目的ロボットの開発を強化しています。AutoRTは、実用的な人間の目標を深く理解するロボットを作成するために大規模な基盤モデルを活用するAIトレーニングシステムです。SARA-RTは、ロボティクストランスフォーマーモデルの効率を向上させるためのシステムで、アップトレーニングという微調整方法を適用しています。RT-Trajectoryは、トレーニングビデオに視覚的な輪郭を導入することで、ロボットが新しいタスクに対するスキルを効果的に一般化することを可能にします。これらのシステムは統合されることで、複雑な環境をスムーズにナビゲートし、より速く決断し、新しい状況にスキルを適応させるロボットの未来を約束します。現在は研究プロトタイプ段階にありますが、これらの革新は、日常生活にシームレスに統合されるロボットへの道を開いています。
