from Humanoid Robot Acts Out Prompts Like It's Playing Charades.
東京大学の研究者たちが開発したヒューマノイドロボット「Alter3」は、大規模言語モデルGPT-4に与えられたテキストプロンプトを使って制御することができます。Alter3は、頭部、体、腕の43の動く部分を制御するために空気ピストンを使用します。特定の動きを実現するために2つのプロンプトが使用されました。1つはGPT-4に動きを具体的なアクションのシリーズに翻訳するように求め、もう1つはアクションリストの各項目をPythonプログラミング言語に変換するように求めます（コードがロボットの体の部分にどのようにマッピングされるかの詳細を含む）。このシステムは、単純なリクエストから複雑なリクエストまで、動きに翻訳することができました。【要約】東京大学の研究者によって開発されたヒューマノイドロボット「Alter3」は、GPT-4によるテキストプロンプトで制御可能で、43の動く部分を持つ。動きをプログラムするために、動作を具体的なアクションに翻訳し、それをPython言語に変換する2つのプロンプトが用いられる。このシステムは、簡単から複雑な動きまでを実現することができる。
