ワシントン州立大学の研究チームが開発した、昆虫を模したミニロボット「ミニバグ」と「ウォーターストライダー」は、これまでに作られた中で最も小さく、軽く、速い完全機能を持つマイクロロボットかもしれません。
これらのロボットは、人工授粉、捜索救助、環境モニタリング、マイクロファブリケーション、ロボット支援手術などの分野で将来的に利用される可能性があります。
IEEEロボティクス・オートメーション協会の国際会議で発表された研究によると、ミニバグは8ミリグラム、ウォーターストライダーは55ミリグラムの重さで、どちらも秒速約6ミリメートルで動くことができます。
これらのロボットの鍵となるのは、1ミリグラム未満に小型化された新しい製造技術を用いたアクチュエーターです。このアクチュエーターは、形状記憶合金という素材を使用しており、加熱することで形を変えることができます。
形状記憶合金は通常、反応が遅いため大規模なロボットの動きには使用されませんが、WSUのロボットでは、直径1/1000インチの形状記憶合金ワイヤー2本を使用しており、少量の電流で簡単に加熱・冷却することができ、ロボットのフィンを振るか足を動かすことができます。
初期テストでは、アクチュエーターは自重の150倍以上を持ち上げることができました。また、ロボットを動かすための他の技術と比較して、形状記憶合金（SMA）技術は非常に少量の電気または熱で動かすことができます。
研究チームは、自然界のウォーターストライダーが行うより効率的な漕ぎ動作を研究し、水面上だけでなく水面下でも動くことができるロボットの開発を目指しています。また、小型のバッテリーや触媒燃焼を使用して、電源から独立した完全自律型のロボットを作ることも目指しています。
この研究は、ワシントン州立大学から提供された資料に基づいており、スタイルや長さの編集が行われている可能性があります。
from Mini-robots modeled on insects may be smallest, lightest, fastest ever developed.
