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東工大、生物模倣ロボット製造を革新する紫外線レーザー技術を開発

東京工業大学が開発した紫外線レーザー加工技術で、生物模倣ロボット製造が革新。筋肉細胞配置を簡易化し、自然な動きのアクチュエーター開発を加速。医療や災害救助に応用可能。【用語解説とAIによる専門的コメントつき】

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東京工業大学の研究チームが、生物模倣ロボットの製造に向けた新しい紫外線レーザー加工技術を開発しました。この技術により、細胞の複雑な配置を可能にし、従来の方法よりも簡単かつ迅速にマイクロ構造を製造できるようになります。これは、生物模倣アクチュエーターの複雑で柔軟な動きを実現するための基盤となります。

生物模倣アクチュエーターは、生物の運動や生物学的機能を模倣することで、より効率的なロボット開発や筋肉の生物学の理解に役立つとされています。これらのアクチュエーターは、実際の筋肉の力を再現できる柔軟な材料と筋肉細胞から構成され、自己修復や高効率、高出力重量比などの生物のような動きと機能を実現する可能性があります。筋肉細胞を異方性に配置することで、より生物に近い動きを実現できます。

この紫外線レーザー加工技術は、曲線状のマイクログルーブを作り出し、筋肉細胞を必要なパターンで配置するためのガイドとして機能します。従来の方法と比較して、この技術は迅速かつ簡単にマイクログルーブを製造でき、生物模倣アクチュエーターのより生物のような動きを実現する可能性を示しています。

ニュース解説

東京工業大学の研究チームが開発した新しい紫外線レーザー加工技術により、生物の動きや機能を模倣する生物模倣ロボットの製造が、従来の方法よりも簡単かつ迅速に行えるようになりました。この技術は、筋肉細胞を特定のパターンで配置することにより、実際の筋肉のような複雑で柔軟な動きを実現する生物模倣アクチュエーターの開発を可能にします。

生物模倣アクチュエーターは、柔軟な材料と筋肉細胞を組み合わせることで、自己修復能力や高効率、高出力重量比など、生物の筋肉が持つ特性を模倣することができます。これらの特性は、従来のロボット技術では実現が難しかったものです。紫外線レーザー加工技術を用いることで、筋肉細胞を異方性に、つまり特定の方向性を持たせて配置することが可能になり、より自然な動きを再現することができます。

この技術の応用により、例えば、より自然な動きをする人工筋肉や、人間の筋肉の動きを模倣したロボットの開発が進むことが期待されます。これにより、医療分野でのリハビリテーション支援ロボットや、災害救助活動での柔軟な動きが求められるロボットなど、さまざまな分野での応用が考えられます。

しかし、この技術の発展には、生物学的要素を含むロボット技術の倫理的な問題や、長期的な安全性に関する検討も必要です。また、生物模倣アクチュエーターの実用化には、耐久性や効率のさらなる向上が求められるでしょう。

将来的には、この技術がさらに発展し、人間の身体機能を補助または代替する高度なバイオハイブリッドデバイスの実現につながる可能性があります。これにより、医療や福祉、災害対応など、人間の生活の質を向上させる新たなソリューションが提供されるかもしれません。

from A novel method for easy and quick fabrication of biomimetic robots with life-like movement.

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