ヨーク大学の研究者たちは、介護作業員が個人に服を着せる際の両手の動きを「模倣」できる新しいロボットを開発しました。これまでの介助用ドレッシングロボットは片腕の機械として実験室で作られていましたが、これが介護される人にとって不快であったり、実用的でないことが示されていました。この問題に対処するため、ヨーク大学の安全自律研究所のロボティクス研究者であるDr. Jihong Zhuは、これまでの研究では試みられていなかった二腕の介助ドレッシング方式を提案しました。この技術は、介護作業員が実務にかかる時間を減らし、個々の健康や精神的な幸福にもっと時間を割くことができるようにするため、社会福祉システムにおいて重要であると考えられています。
Dr. Zhuは、ロボットが人間の動きを観察し、学習することにより、人間の助手がどのようにタスクを行うかを模倣するモデルをAIを通じて生成することができるように、介護作業員がドレッシングエクササイズ中にどのように動くかについて重要な情報を収集しました。これにより、研究者たちは、服を着せるためには二つの手が必要であり、片方の手だけでは不十分であること、腕が作る角度、そして特定の動きを停止させたり変更させたりするために人間の介入が必要であることについてのデータを収集することができました。
チームはまた、ロボットの腕が引っ張りや持ち上げの動作を行うのに十分な柔軟性を持ちながらも、人間の手の優しい触れによって動作を阻止されたり、人間の手が左右、上下に動かすことによって特定の動作から誘導されるアルゴリズムを構築することができました。Dr. Zhuは、「人間のモデリングは効率的で安全な人間とロボットの相互作用に本当に役立つが、タスクを実行することだけでなく、個人が望む場合には中断または変更できるようにすることも重要である」と述べています。この研究は、TUデルフトおよびホンダ研究所ヨーロッパとの共同研究であり、ホンダ研究所ヨーロッパからの資金提供を受けています。
【ニュース解説】
ヨーク大学の研究チームが、介護作業員が行うような両手を使った動作を模倣できる新型のドレッシングロボットを開発しました。これまでの介助用ドレッシングロボットは一腕のみで設計されており、その使用が介護される人にとって不快であったり、実用的でないことが問題とされていました。この問題に対処するため、二腕を使用する新しい方式が提案されました。
この技術の開発により、介護作業員は実務にかかる時間を削減し、介護される個人の健康や精神的な幸福により多くの時間を割くことが可能になります。ロボットは、介護作業員が服を着せる際の動きを観察し、AIを通じてこれを学習することで、人間の助手が行うタスクを模倣するモデルを生成しました。このプロセスを通じて、服を着せるためには両手が必要であること、腕の角度や人間の介入が必要な場合があることが明らかになりました。
また、このロボットは、引っ張りや持ち上げの動作を柔軟に行いつつ、人間の手の優しい触れによって動作を停止させたり、特定の動作から誘導されるように設計されています。これにより、タスクの実行だけでなく、必要に応じて動作を中断または変更できるようにすることが重視されています。
この技術の導入により、介護が必要な人々の生活の質が向上する可能性があります。しかし、ロボットと人間の相互作用の安全性や信頼性を確保すること、そしてこの技術が広く受け入れられるかどうかが、今後の課題となります。また、このような技術の発展は、介護業界における人手不足の解消に貢献する可能性がありますが、同時に、介護作業員の役割や雇用に与える影響についても慎重に考慮する必要があります。
長期的には、この技術が介護の質を向上させ、介護作業員と介護される人々の間の関係をより良いものにすることが期待されます。しかし、技術の進歩と共に、倫理的な問題やプライバシーの保護、人間とロボットの関係の再定義など、新たな課題にも直面することになるでしょう。
from New dressing robot can 'mimic' the actions of care-workers.
