カリフォルニア大学サンディエゴ校の工学者チームと外科医チームが、遠隔操作されたヒューマノイドロボット2体による2件の手術を前臨床試験で完遂し、『Nature』2026年7月8日号で報告した。
1件目はロボットと助手役の人間外科医から成るチームが胆のう摘出術を行い、2件目は2体のロボットから成るチームが手術を行った。対象はいずれもブタで、いずれの手技も腹腔鏡下の胆のう摘出である。ロボットの愛称は「Surgie」で、身長5フィート、重量60ポンド、専用型の手術システムは約1,800ポンドである。
研究のシニアオーサーはマイケル・イップとシャンレイ・リウで、連絡著者はゼカイ・リャン。共著者にニキータ・タレジャ、ライアン・ブロデリックらが含まれる。手術中はロボットの再キャリブレーションが複数回必要となった。論文タイトルは「In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery」である。
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Surgeons use teleoperated humanoid robots to perform live surgery–a world first
【編集部解説】
まず、多くの海外報道が触れていない一点を補っておきます。今回「Surgie（サージー）」と呼ばれているロボットは、研究チームが専用に開発したものではありません。論文はUnitree社の市販ヒューマノイド「G1」を参照しており、同チームの先行研究でもG1が用いられていることから、Unitree G1を基盤にした汎用ヒューマノイド手術システムとみられます。チームは以前から、このG1を使って身体診察や救急処置など複数の医療タスクを遠隔操作でこなす実験を重ねてきました。今回はその延長線上で、ついに生体での外科手術に到達したという流れになります。
この背景を押さえると、ニュースの本質が見えてきます。焦点は「手術ができたこと」そのものよりも、「誰でも買える市販ロボットで手術ができてしまった」という点にあります。もちろん、市販機をそのまま使ったわけではなく、手術器具を保持するアダプターや遠隔操作システム、外科チームによる実験環境があって初めて成立した成果です。それでも、汎用機を出発点にできた意味は大きいと言えます。
従来の外科用手術ロボットの代表格が、論文でも比較対象とされたIntuitive Surgical社のダヴィンチです。この種の専用機は1台あたり100万ドル超とされ、専用の手術室改修も必要になります。記事にある約1,800ポンド（約816キログラム）という重量は、その象徴です。一方、ベースとなったUnitree G1は、公式ページによれば1万3500ドル（約200万円）からとされ、桁が大きく異なります。専用機と汎用ヒューマノイドの間には、なお相当の価格差があるというのが正確な構図です。身長5フィート・重量60ポンドという可搬性と合わせ、「高価で動かせない専用機」から「安価で持ち運べる汎用機」への発想転換こそが、この研究の核心だと編集部は考えます。
技術的に難しいのは、記事にも出てくる「再キャリブレーション」と「レイテンシ（遅延）」です。前者は、汎用ロボットの腕やセンサーの位置精度を、手術中に基準から取り直す作業を指します。今回は複数回必要となり、所要時間が延びる一因となりました。後者は、術者がコントローラーを操作してからロボットが動くまでのわずかな時間差で、遠隔地との距離が延びるほど深刻になります。人体の内部で刃物を扱う以上、この2つは命に直結する課題です。だからこそ、今回はあくまでブタを対象とした前臨床の「概念実証」であり、ヒトへの応用にはまだ距離がある点は、論文自身も「臨床展開の前に解決すべき主要な技術的課題がある」と明言しています。
それでも、意義は小さくありません。研究者らが繰り返し語るキーワードは「アクセス」です。医師が足りない地域、被災地、紛争地、さらには宇宙——専用手術室を持ち込めない現場にこそ、軽くて安い汎用ロボットの価値があります。歩いて器具を取り、術後の片付けまでこなす「自律型手術助手」という将来像も示されました。手術そのものだけでなく、慢性的な人手不足に悩む医療現場の周辺業務まで担う構想です。
これは日本にとっても他人事ではありません。日本外科学会も、若手の外科離れや外科医の不足、高齢化に伴う手術需要の増加を課題として挙げています。遠隔手術のインフラが整えば、都市の専門医が離島や中山間地の患者を執刀する未来も、技術的には視野に入ってきます。ただし制度・責任・通信環境・現地支援体制といった、技術以外の条件が別途整う必要がある点は見落とせません。
一方で、潜在的なリスクや論点も見過ごせません。第一に安全性と責任の所在です。遠隔操作中に通信が途切れたら、あるいは自律動作が誤ったら、誰が責任を負うのか。医療機器としての薬事承認・規制審査（日本ではPMDAによる審査と厚生労働省の承認、米国ではFDAの審査・許可）のハードルは、汎用ロボットであるがゆえにむしろ複雑になる可能性があります。第二にセキュリティです。ベースとみられるUnitree製ロボットについては、2025年9月に「UniPwn」と呼ばれる深刻な脆弱性が公表され、G1を含む複数機種が近距離の無線経由で外部から乗っ取られうると指摘されました。人体を扱う機器がネットワーク攻撃に晒されるリスクは、真剣な検討を要します。
長期的に見れば、この研究は「手術ロボットの民主化」という大きな流れの入口に位置づけられます。専用機が切り拓いた精密手術の世界に、汎用ヒューマノイドという安価で柔軟な選択肢が加わろうとしている——そう捉えると、今このニュースを報じる意味が浮かび上がってきます。医療が届かなかった場所へ、技術が歩いて向かう時代の、最初の一歩なのかもしれません。
【用語解説】
ダヴィンチ（da Vinci Surgical System）
米Intuitive Surgical社が手掛ける、専用型の手術支援ロボット。とくにda Vinci Xiは広く普及した機種として知られ、今回の論文でも比較対象として引用されている。
再キャリブレーション（再調整）
ロボットの腕やセンサーの位置基準がずれた際に、取り直す作業。今回は手術中に複数回必要となり、所要時間が延びる一因となった。
シニアオーサー
研究全体を統括する立場の著者を指す。本研究ではマイケル・イップとシャンレイ・リウが該当し、論文の連絡著者（コレスポンディングオーサー）は筆頭のゼカイ・リャンが務めている。
UniPwn
2025年9月に公表された、Unitree製ロボットの脆弱性。無線通信（BLE）の設定機能の不備を突かれ、近距離から外部にロボットを乗っ取られる恐れが指摘された。医療応用における安全性を考えるうえで前提となる論点だ。
【参考リンク】
Humanoid Surgeon（プロジェクト公式サイト）（外部）
本研究チームが公開する公式プロジェクトサイト。研究の概要や成果を発信する一次情報源である。
UC San Diego Center for the Future of Surgery（外部）
本研究の舞台となったUC San Diego附属の外科研修・研究施設。世界最大級の外科シミュレーション拠点の一つだ。
UCSD Advanced Robotics and Controls Lab（ARCLAB）（外部）
マイケル・イップが率いる研究室の公式サイト。本研究の技術的基盤を担う先端ロボティクス研究拠点である。
Unitree G1（外部）
「Surgie」の基盤とみられる中国Unitree社の汎用ヒューマノイドロボット公式ページ。価格や仕様を確認できる。
FDA（米国食品医薬品局）（外部）
米国で医療機器の審査・許可を担う規制当局の公式サイト。実用化にあたり手続きの対象となる機関だ。
PMDA（医薬品医療機器総合機構）（外部）
日本で医薬品・医療機器の審査を担う機関の公式サイト。承認は厚生労働省が行い、その審査を担う。
【参考動画】
【参考記事】
In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery（Nature）（外部）
本件の元論文。対象がブタの腹腔鏡下胆のう摘出であることを確認した一次情報。術式・動物種の確定に用いた。
Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery – a World First（UC San Diego Today）（外部）
発表機関自身の公式記事。ロボットは5フィート・60ポンド、専用機は約1,800ポンドと数値を示す。
Cost of Robotic Surgery Remains Complex Equation（American College of Surgeons）（外部）
米国外科学会の記事。ダヴィンチ系専用機が100万ドル超と高額な点を裏づけ、価格差の根拠とした。
Critical Bluetooth flaw exposes Unitree robots to root-level takeover（IEEE Spectrum）（外部）
権威ある技術誌の脆弱性報道。2025年9月公表の「UniPwn」がG1等を無線経由で乗っ取りうると伝える。
新たな地域医療構想に対する外科からの提言（日本外科学会）（外部）
外科医不足や地域医療の負担、高齢化に伴う需要増を課題として挙げ、日本への含意の裏づけとした。
Humanoids in Hospitals（arXiv 先行研究）（外部）
同チームの先行研究。G1で7種の医療タスクを検証した経緯を伝え、研究の系譜的背景を補うため参照した。
【関連記事】
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本記事の「Surgie」と同じUnitree G1を基盤にした改造機の実地検証。G1のスペックや価格、そして「自律性ギャップ」という論点が本記事と直接つながる一本だ。
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本記事のセキュリティ論点（UniPwn／CVE-2025-35027）を最も詳しく扱った一本。人体を扱う医療機器としての安全性を考えるうえで、あわせて読みたい。
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前臨床（動物実験）段階の低侵襲医療ロボットという共通点を持つ一本。医療ロボットが臨床応用へ向かう道のりを、別の角度から補完する。
【編集部後記】
「安くて持ち運べるロボットが手術をする」と聞いて、みなさんはワクワクしたでしょうか、それとも少し不安を感じたでしょうか。どちらの感覚も、この技術と向き合ううえで大切だと私たちは思います。もし自分や家族が医師のいない場所で手術を受けるとしたら、遠隔操作のロボットに委ねられるでしょうか。逆に、それが「受けられなかった手術」を可能にするとしたら——。この技術が歩いて向かう先を、私たちと一緒に見守っていけたら嬉しいです。
